黄瓜网站久久精品一区水蜜桃维修检测元件的故障与维护

　　检测元件是黄瓜网站久久精品一区水蜜桃伺服系统的重要组成部分，起着检测各控制轴位移和速度的作用，并将检测到的信号反馈形成闭环系统。测量方法可分为直接测量和间接测量:直接测量是用直线检测元件测量机床的直线位移，常用的直接测量的检测元件一般有直线感应同步器、计量光栅和磁尺激光干涉仪。间接测量是用旋转检测元件测量机床的直线位移。间接测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁光栅。

　　当机床出现以下故障现象时，应考虑是否是检测元件故障引起的:

　　1.机械振动(加速/减速期间):

　　(1)如果脉冲编码器出现故障，检查速度单元上反馈线端子的电压是否在某一点下降。如果任何跌落表明脉冲编码器有缺陷，请更换编码器。

　　(2)脉冲编码器交叉联轴器可能损坏，导致轴速与检测速度不同步，更换联轴器。

　　(3)如果转速表发生故障，修理和更换转速表。

　　2.机械失控(超速行驶):

　　如果检查位置控制单元和速度控制单元，请检查:

　　(1)脉冲编码器接线错误，检查编码器接线是否正反馈，a相和b相是否反相。

　　(2)如果脉冲编码器的联轴器损坏，更换联轴器。

　　(3)检查测速发电机端子是否接反，励磁信号线是否接错。

　　3.主轴不能定位或定位不到位:

　　在检查方向控制电路的设置和调整以及方向板和主轴控制印刷电路板的调整时，检查位置检测器(编码器)是否有缺陷。此时，测量编码器的输出波形。正常波形如下:

　　4.轴振动进给:

　　检查电机线圈是否短路，机械进给螺杆与电机连接是否良好，整个伺服系统是否稳定。检查脉冲编码是否良好，联轴器连接是否稳定可靠，转速表是否可靠。

　　5.程序错误和操作错误引起的报警。数控报警。例如FAUNUC

　　6ME系统的NC报警090.091。数控报警出现，可能是主电路故障，进给速度低引起的。同时，也有可能:

　　(1)脉冲编码器有缺陷。

　　(2)脉冲编码器的电源电压过低(此时将电源电压调整到15V，使主电路板+5V端的电压值在4.95―5.10V范围内)。

　　(3)不输入脉冲编码器的一转信号，参考点返回不能正常进行。

　　6.伺服系统的报警号:例如，FAUNUC6ME系统的伺服报警:416、426、436、446、456。SIEMENS880系统伺服报警:1364

　　SIEMENS8系统的伺服报警:114、104等。当出现上述报警号时，可能是:

　　(1)轴向脉冲编码器反馈信号断开、短路、丢失，用示波器测量a相和b相信号。

　　(2)编码器污染、脏污，信号无法正确接收。

　　我厂现有黄瓜网站久久精品一区水蜜桃维修15台，其中西门子8系统加工zhonxin1台，西门子880系统加工zhonxin2台，数控切割机4台，IRB2000焊接机器人3台，CNCJ-800X8100数控折弯机1台，FAUNUC台

　　有一台6系统加工zhonxin和三台普通数控车床。自1991年diyi台YBM-90N西门子8系统加工zhonxin投入使用以来，检测元件的故障占很大比例。以下是对几个典型故障的分析。

　　故障1:脉冲编码器光电盘分割，导致工作台定位不准。

　　故障现象:芬兰VMC800SIMES

　　880立式加工zhonxin工作台为双工作台，通过交换工作台完成两个工件的加工。工作台由鼠标盘定位，鼠标盘分为360个齿。每颗牙齿对应1颗。工作台通过油缸上下移动，实现工作离合。伺服电机拉动同步齿形带，带动工作台旋转。工作台的旋转角度和位置由脉冲编码器检测。1996年8月，工作台定位失败。工作台不能正确参考点，自动和手动定位误差之间有几个角度，有时1，有时2。但是，如果工作台向前旋转几个角度，如30、60、90°，然后反向旋转30、60、90°，则定位准确。当出现定位误差时，数控出现在阴ji射线管上。

　　228*报警显示。

　　故障分析:查询228*的报警内容为:M19选择无效，即运行时未完成M19定位程序，国产精品久久久久无码AV水蜜桃当时以为是M19定位程序及相关NC

　　MD不对，但检查程序和数据正常。经分析，可能是以下原因造成的:(1)同步齿形带损坏，导致工作台实际转数与检测值不一致；(2)编码器联轴器损坏；(3)测量电路不良导致定位误差。

　　故障排除:根据以上原因，国产精品久久久久无码AV水蜜桃检查了同步齿形带和编码器联轴器，发现一切正常。排除上述原因后，国产精品久久久久无码AV水蜜桃判断故障很可能是由测量电路不良引起的。这台机床是RAC

　　2:2-200驱动模块，驱动交流伺服电机形成Sl轴，由6Fxl组成

　　L21-4BA测量模块和一个1024脉冲的光电脉冲编码器组成数控测量电路。工作台定位失败时，检查工作台定位的PLC图。PLC图的人面板4Al-C8上的输入点E9.3、E9.4、E9.5、E9.6、E9.7是旋转关节中工作台定位的相关点。输出板4Al-C5上的A2.2、A2.3、A2.4、A2.5、A2.6是对应的输出点。检查完这些点，工作状态正常，从PLC图中无法判断故障原因，所以国产精品久久久久无码AV水蜜桃检查测量电路模块6Fx1，121-

　　4BA无报警显示正常。在定位工作台的过程中，用示波器测量编码器的反馈信号，判断编码器有故障。于是国产精品久久久久无码AV水蜜桃拆下编码器及其外壳，发现光电盘靠近下面的指示光栅，旋转时产生摩擦。光电盘内圈不透明部分被摩擦划伤，导致脉冲信号不好。更换编码器后，问题得到解决。现在国产精品久久久久无码AV水蜜桃认为原来的报警没有显示测量电路的故障是因为编码器的光电盘没有完全损坏，是随机故障，CNC不能zhenzheng显示真实的报警内容，所以黄瓜网站久久精品一区水蜜桃维修报警不能。

　　故障2:脉冲编码器A相位信号错误导致轴运动振动。

　　故障现象:1996年10月，FAUNUC6ME系统双面加工zhonxin在运动过程中产生x方向振动，CRT上出现NC416报警。

　　故障分析:根据故障现象，国产精品久久久久无码AV水蜜桃分析故障原因可能如下。(1)速度控制单元故障；(2)位置检测电路有缺陷；(3)脉冲编码器反馈电缆接线连接不良；(4)脉冲编码器不良；(5)机床数据是否正确；(6)伺服电机和转速表故障。

　　故障排除:针对以上分析的原因，检查调速单元、主电路板、脉冲编码器反馈电缆的连接和接线，发现一切正常，机器数据正常。然后将电机从机械部分断开，用手转动电机，观察713号的诊断状态，713号的诊断内容为:713.3是X轴脉冲编码器的反馈信号。如果坏了，这个位是1。713.2为X轴编码器反馈一个旋转信号。713.1是X轴脉冲编码器B相的反馈信号。713.0是X轴脉冲编码器A相的反馈信号。当713.2、713.1和713.0正常时，电机的旋转应该是“0”和“1”不断变化。转动电机时，发现713.0的信号只有“0”，没有“1”。国产精品久久久久无码AV水蜜桃用示波器检测脉冲编码器的A相、B相和diyi旋转信号，发现A相信号异常。因此，通过上述检查可以判断调轴脉冲编码器有缺陷。

　　故障3:测速发电机励磁绕组线引起控制轴振动。

　　故障现象:1998年从芬兰进口的10台IRB2000机器人出现故障，机器人启动。机器人没有在导轨(第七轴)上运行，振动很大，控制器上出现了506

　　1407和509237报警。

　　故障分析:5006

　　1407报警的内容如下:(1)机器人在第七轴运行时遇到障碍物；(2)驱动电机过载，电磁制动器未释放；(3)驱动电机通过电流，但不能正确反转；(4)驱动电机不通电。509

　　237报警内容:第七轴测速发电机有故障，转速表开。

　　故障排除:根据故障现象和报警内容，国产精品久久久久无码AV水蜜桃检查驾驶系统。驱动电机为交流伺服电机，型号为NAC093A-O-WS-3-C/110-B-1，驱动板为DSQC236B。该系统的检测是测速发电机和脉冲编码器检测和控制速度和位置。首先，国产精品久久久久无码AV水蜜桃检查所有连接电缆的连接、连接器和驱动板是否正常。然后国产精品久久久久无码AV水蜜桃检查了高压电路。检查后发现，控制驱动电机电磁制动器的时间继电器的一个触点断开。焊接后，重新启动。虽然时间继电器工作正常，但电机仍然无法运行，报警仍然没有消除。然后国产精品久久久久无码AV水蜜桃把电机从机械部分断开，只接通刹车电源，用手转动电机。马达不动了。同时，对制动线圈进行了测量，发现其被烧毁。修复后，制动故障得到缓解，506

　　1407警报消除了，但是509

　　237报警仍未消除，机器人运行时仍有震动。于是国产精品久久久久无码AV水蜜桃测量了测速发电机的励磁绕组，发现绕组断了。因为绕线0.2毫米，线太细，断了几根，修复太难，没有修复的希望。于是国产精品久久久久无码AV水蜜桃向ABB公司订货，更换测速发电机后，故障得到缓解。

　　故障4:脉冲编码器被油污染，导致轴定位失败。

　　故障现象:1998年10月，SIEMENS880卧式加工zhonxin工作台在旋转定位过程中出现故障，运行中断。CRT出现报警号:1364，报警内容为1364

　　Ord4b2测量系统脏意味着测量系统被污染。

　　故障排除:根据故障报警内容，国产精品久久久久无码AV水蜜桃先拆下检测电路板和反馈电缆接头，用酒精清洗灰尘和油污，启动工作台，故障未消除。然后国产精品久久久久无码AV水蜜桃拆下检测工作台位置的脉冲编码器，发现里面充满了大量的机械油。原来，有一个压缩空气通道通向编码器，压缩空气可以吹出进入编码器的灰尘来清洁编码器。因为压缩空气不干净，是压缩空气带进来的。国产精品久久久久无码AV水蜜桃用汽油清洗了油污，提高了压缩空气的质量。重新安装编码器后，国产精品久久久久无码AV水蜜桃启动工作台，排除了故障。

　　故障5:闭环电路检测到信号线断裂，导致控制轴运行故障。

　　故障现象:SIEMENS

　　8系统卧式加工zhonxin曾工作过一次，当机床突然停止运转时，CRT上出现NC报警104，断电重启，报警消除，机床恢复正常。然而，工作不久后，上述故障一再出现。

　　故障分析及解决方案:查询数控

　　1O4报警，内容为:X轴测量闭环电缆断裂短路，信号丢失，不正确的阈值信号为不正确的频率信号，该机床的X、Y、Z轴使用光栅尺检测机床位移的位置，并进行反馈控制，形成闭环系统。

　　根据故障现象和报警，国产精品久久久久无码AV水蜜桃首先检查读数头和光栅尺，密封良好清洁，无油污和灰尘污染，正常。然后国产精品久久久久无码AV水蜜桃检查差分放大器和测量电路板，没有发现不良现象。做完这些工作后，国产精品久久久久无码AV水蜜桃把zhongdian放在反馈电缆上，测量反馈端子，发现13号线电压不稳定。停电后，国产精品久久久久无码AV水蜜桃测量13号线。发现阻力很大。仔细检查后发现，这条线在X方向随导轨移动的区段会出现断线，看似连接却没有连接，导致反馈值不稳定，与其实际值有偏差，造成电机失步。断线重接后，机床启动，故障消除。

　　故障6:脉冲编码器诱发光电盘损坏，导致工件加工尺寸误差。

　　故障现象:用CNC862CNC20车床在x方向切削零件时，尺寸误差达到0.30mm/250mm，CRT上无报警显示。

　　故障排除:该机床的X、Z轴由伺服单元驱动，控制DC伺服电机，位置检测采用光电脉冲编码器。据分析，造成加工尺寸误差的原因一般有:(1)X向滚珠丝杠与螺母副之间存在较大间隙或与电机和丝杠连接的轴承损坏，导致行程与检测尺寸之间存在误差；(2)测量电路不良。

　　根据以上分析，经检查，发现螺杆与螺母间隙正常，轴承无任何不良现象，测量回路电缆连接及接头完好。zui后国产精品久久久久无码AV水蜜桃用示波器检查编码器的检测信号，波形异常。于是国产精品久久久久无码AV水蜜桃拆下编码器，打开它的外壳，发现由于某种原因，光电盘的不透明部分有三个透明点，造成了检测信号的误差。更换了编码器，问题得以解决。因为数控，

　　862系统的自诊断功能不是特别强，所以当出现这样的故障时，机床不停机，也没有数控报警显示:

　　还有几个设备故障是由检测元件不良引起的，这里不一一列举。

　　检测元件是一种jiqijingmi且容易损坏的装置，因此bixu注意以下几个方面，并进行正确的使用和维护。

　　1.不要遭受强烈的振动和摩擦，以免损坏编码板，也不要遭受灰尘和油污，以免影响正常信号的输出。

　　2.工作环境的环境温度不应超过标准，bixu满足额定电源电压，以利于集成电路芯片的正常工作。

　　3.保证反馈线的电阻和电容正常，保证信号传输正常。

　　4.防止外部电源干扰和噪声，并保证良好的屏蔽，以免影响反馈信号。

　　5.安装方法应该正确。例如，编码器的连接轴应同心对齐，以防止轴超过允许负载，从而确保其正常性能。

　　总之，在黄瓜网站久久精品一区水蜜桃维修故障中，检测元件的故障率相对较高。只要正确使用，加强维护，深入分析问题，就能降低故障率，快速解决故障，保证设备正常运行。